VERZA 27-28
sparsan krtva bahir bahyams caksus caivantare bhruvoh
pranapanau samau krtva nasabhyantara-carinau
yatendriya-mano-buddhir munir moksa-parayanah
vigateccha-bhaya-krodho yah sada mukta eva sah
sparsan – predmete čutne zaznave, kot je na primer zvok; krtva – zadržujoč; bahih – zunanje; bahyan – nepotrebne; caksuh – oči; ca – tudi; eva – vsekakor; antare – med; bhruvoh – obrvi; prana-apanau – zrak, ki se giblje navzgor, in zrak, ki se giblje navzdol; samau – zaustavljena; krtva – zadržujoč; nasa-abhyantara – v nosnicah; carinau – pihajoča; yata – obvladujoč; indriya – čute; manah – um; buddhih – inteligenco; munih – transcendentalist; moksa – za osvoboditev; parayanah – namenjen; vigata – ki se je znebil; iccha – želja; bhaya – strahu; krodhah – jeze; yah – kdor; sada – zmeraj; muktah – osvobojen; eva – vsekakor; sah – on.
Transcendentalist, katerega cilj je osvoboditev, prekine stik z vsemi zunanjimi predmeti čutne zaznave, usmeri pogled med obrvi in zadržuje vdih in izdih v nosnicah ter tako obvlada um, čute in inteligenco. Tako se reši želja, strahu in jeze. Kdor je zmeraj v tem stanju, je vsekakor osvobojen.
KOMENTAR: Kdor je zavesten Krsne, takoj spozna svojo duhovno naravo, s pomočjo vdanega služenja pa lahko potem razume tudi Vsevišnjega Gospoda. Kdor služi Gospodu z neomajno ljubeznijo in vdanostjo, postane transcendentalen in lahko občuti Gospodovo navzočnost v svojih dejanjih. Tako stanje se imenuje osvoboditev v Vsevišnjem.
Gospod je Arjuni najprej pojasnil značilnosti osvoboditve v Vsevišnjem, zdaj pa ga poučuje, kako je mogoče doseči tako stanje z vadbo mistične yoge, ki je znana kot astanga-yoga in ima osem stopenj. To so yama, niyama, asana, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana in samadhi. O tej yogi podrobno govori šesto poglavje, tu, na koncu petega poglavja, pa najdemo samo uvodna pojasnila. Na stopnji pratyahare mora yogi odtegniti čute od predmetov čutne zaznave, kot so zvok, tip, oblika, okus in vonj, potem pa mora s polzaprtimi očmi usmeriti pogled med obrvi ali pa v vrh nosu. Oči ne sme popolnoma zapreti, sicer bo najverjetneje zaspal. Prav tako ni dobro, da jih povsem odpre, kajti tako tvega, da ga bodo pritegnili predmeti čutne zaznave. Dih zadrži v nosnicah, tako da zaustavi tok zraka v telesu, ki se giblje navzgor, in tok zraka, ki se giblje navzdol. Z vadbo te yoge si pridobi oblast nad čuti, prekine stik z zunanjimi predmeti čutne zaznave in se tako pripravi za osvoboditev v Vsevišnjem.
Ta metoda yoge človeku pomaga, da se reši vsega strahu in jeze ter na tej transcendentalni ravni začuti prisotnost Nadduše. Metoda zavesti Krsne je torej najlažja vrsta yoge. To bo natančno razloženo v naslednjem poglavju. Kdor je zavesten Krsne in vselej služi Gospodu z ljubeznijo in vdanostjo, ne tvega, da ga bodo čuti odvlekli drugam. Tak način obvladovanja čutov je boljši od astanga-yoge.