VERZ 48
yoga-sthah kuru karmani sangam tyaktva dhananjaya
siddhy-asiddhyoh samo bhutva samatvam yoga ucyate
yoga-sthah – uravnovešen; kuru – opravljaj; karmani – svoje dolžnosti; sangam – navezanost; tyaktva – ko zavržeš; dhananjaya – o Arjuna; siddhi-asiddhyoh – v uspehu in neuspehu; samah – uravnovešen; bhutva – ko postaneš; samatvam – samoobvladanost; yogah – yoga; ucyate – se imenuje.
Pri opravljanju svoje dolžnosti bodi uravnovešen, o Arjuna, in ne bodi navezan na uspeh in neuspeh. Taka samoobvladanost se imenuje yoga.
KOMENTAR: Krsna pravi Arjuni, naj deluje po načelih yoge. In kaj je yoga? Yoga je metoda, s katero lahko obvladamo svoje večno vznemirjene čute in tako osredotočimo um na Vsevišnjega. Kdo pa je Vsevišnji? Vsevišnji je Gospod. Ker On sam pravi Arjuni, naj se bojuje, nima Arjuna nič opraviti z izidom boja. Za zmago ali poraz bo poskrbel Krsna. Krsna svetuje Arjuni le, naj deluje po Njegovih zapovedih. Izpolnjevanje Krsnovih zapovedi je prava yoga, s katero se ukvarjamo pri procesu razvijanja zavesti Krsne. Samo z zavestjo Krsne se lahko znebimo ideje, da smo lastniki. Postati moramo Krsnovi služabniki oziroma služabniki Krsnovega služabnika. To je pravi način opravljanja dolžnosti, ki jih imamo pri razvijanju v zavesti Krsne, in edini, ki nam lahko pomaga delovati po načelih yoge.
Arjuna je kot ksatriya pripadnik varnasrama-dharme. V Visnu Purani je rečeno, da je edini namen varnasrama-dharme zadovoljiti Visnuja. Vsakdo bi moral poskušati zadovoljiti Krsno, ne pa sebe, kot je pravilo v materialnem svetu. Kdor ne zadovolji Krsne, se ne more pravilno držati načel varnasrama-dharme. Krsna je Arjuni posredno svetoval, naj deluje po Njegovih navodilih.