VERZ 4
yada hi nendriyarthesu na karmasv anusajjate
sarva-sankalpa-sannyasi yogarudhas tadocyate
yada – ko; hi – vsekakor; na – ne; indriya-arthesu – v zadovoljevanju čutov; na – nikoli; karmasu – v delovanju, katerega cilj je čutno uživanje; anusajjate – se nujno udejstvuje; sarva-sankalpa – vsem materialnim željam; sannyasi – kdor se je odpovedal; yoga-arudhah – napreden v yogi; tada – takrat; ucyate – rečeno je, da je.
Za naprednega v yogi velja, kdor se je odpovedal vsem materialnim željam in ne deluje za zadovoljstvo čutov niti z željo po uživanju sadov dela.
KOMENTAR: Če se človek popolnoma posveti ljubečemu transcendentalnemu služenju Gospodu, je zadovoljen v sebi, zato ne stremi več po čutnem uživanju in nima želje po sadovih svojega dela. Če ne služi Gospodu, pa mora zadovoljevati čute, saj ne more biti nedejaven. Kdor ni zavesten Krsne, zmeraj deluje sebično, v ožjem ali pa širšem pomenu besede. Krsne zavesten človek pa z vsakim svojim dejanjem poskuša zadovoljiti Krsno, zato nima želje po zadovoljevanju lastnih čutov. Kdor ni razvil take zavesti, se mora na mehaničen način znebiti materialnih želja, preden se lahko dvigne na najvišjo prečko jogijske lestve.